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開環(huán)，閉環(huán)，全閉環(huán)通俗講解

開環(huán)：你老板叫你辦事就不管了，也不管你辦了沒有，你也不需要反饋是否辦了，例如步進電機，你發(fā)了多少脈沖他走多少路，到底走到?jīng)]有走到誰也不知道。

半閉環(huán)：你老板叫你辦事，你去辦了，辦了好不好告訴你老板，然后到底辦好沒辦好老板不會去查驗，就是基本的伺服電機，電機可以靠編碼器來返回位置，但到底機械結構是不是打滑了沒有實際走到位就不管了。

閉環(huán)：你老板叫你辦事，你去辦了，將結果告訴了老板娘，然后老板娘覺得你做事不夠深刻，不舒服，然后叫老板告訴你繼續(xù)深入，你就繼續(xù)辦，然后再告訴老板娘，直到老板娘滿意，這就是編碼器的伺服電機，是否走到位連續(xù)伺服編碼器來測量，沒有走到位通知伺服驅動器繼續(xù)走，直到走到位位置。

開環(huán)就是沒有反饋。

半閉環(huán)就是編碼器裝在電機后面，保證電機一定要轉那么多。
全閉環(huán)就是編碼器裝在終機械運動位置上，如果電機所傳動的皮帶輪或者絲桿出線打滑，磨損時，這時就算電機轉動沒問題，但實際運動的位置還是有誤差的。

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